Kumite udføres som kamp mellem to modstandere. Der lægges stor vægt på afstandsbedømmelse og kontrol, da fuld kontakt ikke er tilladt. Dette betyder samtidig, at man kan tillade sig at bruge alle lærte teknikker, uden risiko for at skader sin modstander.

I Goju Ryu kæmpes der i Iri Kumite til konkurrencerne.